Расположенный в прибрежных районах штата Карнатака, Удупи является важным центром паломничества южной Индии. Здесь жил и проповедовал великий философ, основатель школы двайта-веданта — Мадхва. Знаменитый храм Кришны, основанный им в XIII в. в Удупи, привлекает множество верующих. Его окружают восемь матхов (монастырей). Божество Кришны, установленное в храме, богато украшено драгоценными камнями. По легенде, Мадхва, медитируя, узнал, что божество Кришны из Двараки находится на одном корабле, который попал в шторм близ побережья. Стоя на берегу с развевающейся накидкой шафранового цвета, Мадхва помог судну достичь берега. В благодарность капитан корабля предложил ему достойное вознаграждение, но Мадхва попросил лишь кусок глины, который использовался на корабле в качестве балласта. Разломав его, он обнаружил внутри прекрасное божество Кришны. Поместив его в озеро, Мадхва очистил божество, а затем установил в храме.
Позже, в XVI в., один неприкасаемый по имени Канака дас, не имея возможности войти внутрь храма, сидел на улице и усердно молился Кришне. Внезапно напротив его лица стена храма треснула, образовав отверстие, позже названное "канакана-кинди", через которое Канака дас смог увидеть спину божества Кришны. Тронутое искренностью Канаки даса, божество (мурти) Кришны развернулось лицом к взирающему на него верующему. Божество Кришны стоит лицом к канакана-кинди и по сегодняшний день. Таким образом, храм Кришны в Удупи является единственным индуистским храмом, в котором божество стоит спиной к входу.
Удупи знаменит на весь мир своими религиозными обычаями и традициями обучения Двайта-веданте. Он является центром Дааса Сахитьи, литературного стиля, возникшего здесь.